“打印速度”是打印機打印標簽是標簽移動的速度，zebra條碼打印機“打印速度”是由ZPL（斑馬編程語言）命令中的^PR決定的。條碼打印機打印速度是用它在單位時間內能夠打印的該款產品使用的最寬標簽紙帶的長度來表示的，一般來說用mm/s（毫米/秒）或者（英寸/秒）表示，也就是在一秒鐘內最多能夠打印多少毫米長的標簽紙帶。
提高zebra條碼打印機打印速度有下面幾種方法，可以使用其中的一種或幾種。
1、使用并口，而不是Zebra原廠提供的串口。串口雖然連接簡單,使用面寬，但是，其缺點是速度慢。對于一般的應用是可以的，但是對于對速度要求較高的場合，請換另行選用并口接口。
2、選用高檔條碼打印機。高檔打印機允許的最高打印速度要比低檔的高出許多。（一般的zebra條碼打印機最低的打印速度通常是51mm/s【2英寸/秒】，速度較高的可達254mm/s【10英寸/秒】，最高的可達406mm/s【16英寸/秒】，是目前市面上工業級條碼打印機最高打印速度，若需在短時間內印制大量標簽，就應該選用高速的打印機。條碼打印機打印速度取決于您正在使用的打印機型號。）
3、設置打印速度為高速模式，缺省設置為中速。但是，速度越高，打印效果越差。（缺省：即系統默認狀態，意思與“默認”相同。）
4、使用較低的分辨率的打印頭。zebra條碼打印機打印速度越快，打印分辨率越低，速度和效果不能兼得。（條碼打印機分辨率一般有203dpi【點/英寸】、305dpi、309dpi、200dpi、300dpi、400dpi、600dpi等）
5、使用最新的驅動程序。zebra條碼打印機驅動程序對打印機的性能有重要的影響，也影響打印機與其他連接并行端口設備的交互作用。應檢查條碼打印機是否使用了最新的打印機驅動程序。在大多數情況下，可以從東莞立象條碼打印機代理商或生產商的站點直接下載最新的驅動程序。
6、選擇與計算機實際相連的zebra條碼打印機作為當前（默認）的系統條碼打印機。如果選擇了類似的產品和型號，條碼打印機是可以使用的，但驅動程序會有細微的差別，這將有可能降低打印機的性能或這會禁用條碼打印機的關鍵功能。
